Les actionneurs linéaires multi-axes sont combinés à partir de modules linéaires à axe unique par des combinaisons à deux axes, trois axes, à axes rotatifs ou à portique via différents styles de combinaison. actionneurs linéaires, etc.

Sango Automation dispose d'une puissante équipe d'ingénieurs qui peut rencontrer les utilisateurs' Exigence sur différents types de modules linéaires multi-axes ou intégrés à l'axe R (axe rotatif), nous fournissons également un système de contrôle intégré à l'IHM, un logiciel de contrôle personnalisé, un API, un servomoteur, etc.

De plus, pour répondre au maximum aux projets d'automatisation' exigence pour les utilisateurs, Sango Automation fournit également différentes marques de servomoteurs et de moteurs pas à pas, qui peuvent avoir plusieurs protocoles de communication, comme Modebus, EtherCAT, CANopen, etc.

Les modules linéaires multi-axes de Sango Automation Limited peuvent être classés en actionneurs linéaires multi-axes entièrement fermés pour une application dans un environnement propre/sans poussière et en actionneurs linéaires multi-axes semi-fermés pour un environnement général.

Les courses efficaces, la charge utile, la combinaison multi-axes peuvent être personnalisées en fonction de différentes applications.

En tant que fabricant professionnel de modules linéaires multi-axes, Sango Automation fournit une large gamme de robots linéaires multi-axes, y compris un entraînement à vis et un entraînement par courroie, ainsi que des modules linéaires semi-fermés et entièrement fermés pour divers environnements d'application.

Robots linéaires multi-axes de la série entièrement fermée pour un environnement propre/sans poussière.

Modèle de chaque axe			Modèle de chaque axe			Modèle de chaque axe
Axe X	Axe Y	Axe z	Axe X	Axe Y	Axe z	Axe X	Axe Y	Axe z
DM100	DM45		DM135	DM100	DM100	DM150	DM135	DM135
DM100	DM62		DM135	DM135	DM100	DM200	DM100	DM62
DM100	DM100	DM45	DM135	DM135	DM135	DM200	DM100	DM100
DM100	DM100	DM62	DM150	DM62		DM200	DM135	DM100
DM100	DM100	DM100	DM150	DM100	DM62	DM200	DM150	DM100
DM135	DM62		DM150	DM100	DM100	DM200	DM150	DM135
Dm135	DM100	DM62	DM150	DM135	DM100

Robots linéaires multi-axes de série semi-fermée pour environnement général.

Types de combinaison deRobots linéaires multi-axes semi-fermés (série environnement général)

Types de combinaison deModules linéaires multi-axes de la série entièrement fermée

Remarque : Il existe de nombreuses autres combinaisons, qui ne peuvent' ; pas être affichées sur cette carte. Si vous avez besoin d'autres combinaisons, veuillez d'abord contacter le technicien.

Caractéristiques des modules linéaires multi-axes SanGo Automation :

Conception de précision

Matériau à haute rigidité pour assurer une rectitude élevée et un jeu nul du curseur de module linéaire et du rail de guidage, pour assurer une vitesse élevée, douce et silencieuse

Conception muette

Système de nettoyage antipoussière, autolubrifiant, propre et autolubrifiant

Le module linéaire a un faible coefficient de frottement pendant le mouvement alternatif, obtenant un effet silencieux

Conception de brevet

Les composants modulaires assurent un silence à grande vitesse.

La roue de guidage s'adapte à l'arbre d'entraînement et roule linéairement, augmentant efficacement la surface de contact et fonctionnant plus rapidement

Equipe professionelle

Les échantillons peuvent être personnalisés en fonction des besoins, nous avons une équipe de conception professionnelle, une équipe de production plus puissante

Comment pouvons-nous faire une sélection de modèle :

Connexion d'extrémité d'entrée multiple pour diverses applications

Quel type d'application peut être utilisé avec les modules linéaires multi-axes ? Exemple d'application :

Dispositif de palettisation IC

Sortez le CI du plateau et utilisez le robot orthogonal de type XYZ pour transplanter les pièces à la position désignée. Dans la fabrication de semi-conducteurs, il est utilisé pour certaines des machines utilisées dans le processus de soudure par thermocompression sur les cartes de circuits imprimés. Le contrôleur permet d'appliquer les résultats du calcul des variables de position lors de la palettisation.

Équipement de test (contrôlé simultanément par deux robots orthogonaux)

Il est utilisé comme dispositif de test dans le post-processus de fabrication de pièces électroniques. Deux robots XYX utilisent un contrôleur et utilisent après avoir défini deux robots. Les axes XY des deux robots XYX ont une précision de ± 0,05 mm dans le sens vertical.

La colle

Appliquer du mastic le long de la surface de joint du boîtier. Utilisez un robot orthogonal à 3 axes pour le maculage 3D. Machine spéciale pouvant être embarquée dans le robot orthogonal.

Dispositif de transplantation et d'empilage dans l'appareil

Appliquez de la colle sur le tambour. En renforçant l'axe R, l'opération d'interpolation 3D + L'opération d'axe R peut être réalisée. En raison de la grande rigidité de chaque axe, il est également facile à manipuler dans des conditions strictes telles que le déplacement des bras de robot (correspondance 100 mm/sec).

Pourquoi choisir Sango Automation ?

FAQ

Connaissances associées

Connaissances générales sur les robots linéaires à axe unique et les robots linéaires à axes multiples

L'utilisation de robots industriels dans de nombreux domaines de production a prouvé qu'elle a fait de grands progrès et fonctionne dans l'amélioration de l'automatisation de la production, l'amélioration de la productivité du travail, la qualité des produits et les avantages économiques, et l'amélioration des conditions de travail. À l'avenir, l'industrie du robot obtiendra sûrement un développement plus rapide et une application plus large.

À l'heure actuelle, deux types de robots sont couramment utilisés dans les usines : les robots monoaxes et les robots multiaxes, chacun représentant une part importante du marché.

Les robots à un axe sont également connus sous le nom de modules linéaires, modules de mouvement linéaire, modules de mouvement linéaire, tables coulissantes électriques, etc. en Chine. Ils sont une structure mécanique qui peut fournir un mouvement linéaire et peut effectuer un positionnement précis et un contrôle de mouvement de positionnement rapide. Dans le même temps, des travaux plus complexes peuvent être effectués par combinaison. D'autre part, le nom montre qu'il peut effectuer le travail spécifié de manière modulaire, et il montre également que le robot à axe unique s'est développé de manière très mature.

Les robots multi-axes font souvent référence à des robots à quatre ou six axes, des actionneurs linéaires multi-axes, des bras mécaniques à plusieurs degrés de liberté qui peuvent être déplacés librement dans un certain espace par une base et une saisie, une manipulation ou d'autres actions complètes selon un programme établi.

Par rapport aux robots à un axe, les robots à plusieurs axes ont plus de degrés de liberté, peuvent se déplacer librement dans un certain espace et effectuer presque tous les mouvements d'angle et de trajectoire, et plus de joints signifie qu'il peut prendre des pièces sous n'importe quel angle, au lieu de fixant des appareils comme des robots à axe unique, vous ne pouvez prendre des pièces à usiner que dans des positions fixes et travailler sur des itinéraires fixes. Bien sûr, cela ne signifie pas que les robots à axe unique ne peuvent effectuer que des mouvements linéaires simples. Il peut également être combiné par différentes combinaisons. Effectuez des tâches d'exercice relativement complexes.

Les robots multi-axes peuvent effectuer un travail entièrement automatisé grâce à une programmation libre, ce qui peut réduire considérablement les taux d'erreur de production. Cependant, il s'accompagne d'un coût d'utilisation élevé et d'une longue programmation et simulation avant une utilisation formelle, et il doit être garanti qu'il n'y aura pas de problèmes, sinon les coûts de maintenance et de réparation pendant son utilisation ne seront pas faibles, et il doit être professionnel ingénieur responsable de la maintenance. Dans le même temps, les opérateurs utilisant des robots multi-axes doivent également suivre une formation à long terme pour contrôler, sinon même un simple problème de fonctionnement peut entraîner des pertes irréparables et même des victimes.

L'utilisation de robots à axe unique n'a fondamentalement pas ces préoccupations. Premièrement, le robot à axe unique a une structure simple. Avec le profil comme corps principal, la vis de guidage intégrée et d'autres accessoires de transmission sont combinés. La structure linéaire détermine qu'elle ne peut être complétée que simplement. Mouvement point à point ; deuxièmement, aucun composant compliqué, aucun entretien à long terme n'est requis, il suffit généralement de le lubrifier à temps ; troisièmement, la vitesse du robot multi-axes que nous voyons ne sera généralement pas trop rapide, contrairement au robot mono-axe. En raison de ces problèmes, les robots mono-axe sont généralement entraînés par des moteurs, avec des vitesses de plusieurs mètres par seconde. Quatrièmement, la forme des glissières à axe unique est linéaire et la course et la méthode d'installation requises peuvent être sélectionnées en fonction de la situation réelle. Par rapport aux robots multi-axes, l'espace d'utilisation est plus flexible.

Par conséquent, les robots mono-axes et les robots multi-axes ont leurs propres avantages. Les entreprises peuvent choisir en fonction de leurs propres exigences et conditions d'utilisation, de leurs budgets, etc. Le bon choix peut non seulement achever le travail spécifié, mais également économiser les coûts de production et augmenter indirectement les bénéfices de l'entreprise.

Les modules linéaires SGA sont actuellement engagés dans le développement : modules linéaires ultra-rapide, haute précision, course longue (mono-axe, bi-axe, marbre, portique simple et double entraînement, etc.) modules linéaires, modules linéaires, module de glissière de guidage linéaire Personnalisation non standard, les modules de moteur linéaire avec différentes courses et exigences spéciales peuvent être personnalisés en fonction des besoins de l'utilisateur.

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